esp32 esp_timer_get_time
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1. 功能：获取ESP32上一次系统启动或ESP_timer_get_time()调用以来的时间（以微秒为单位）。
2. 返回值：返回从系统启动或上一次调用ESP_timer_get_time()以来的时间（微秒）。
3. 代码示例：```c
include "esp_timer.h"
uint64_t start_time = esp_timer_get_time();
// ...执行一些操作...
uint64_t elapsed_time = esp_timer_get_time() - start_time;
2. 返回值：返回从系统启动或上一次调用ESP_timer_get_time()以来的时间（微秒）。
3. 代码示例：```c
include "esp_timer.h"
uint64_t start_time = esp_timer_get_time();
// ...执行一些操作...
uint64_t elapsed_time = esp_timer_get_time() - start_time;
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