esp_timer_get_time
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1. 功能：获取ESP32上ESP-Timer的当前时间。
2. 返回值：返回一个64位无符号整数，表示自系统启动或上一次重置以来的纳秒数。
3. 示例代码：
include "esp_timer.h"
uint64_t current_time;
esp_timer_get_time(¤t_time);
2. 返回值：返回一个64位无符号整数，表示自系统启动或上一次重置以来的纳秒数。
3. 示例代码：
include "esp_timer.h"
uint64_t current_time;
esp_timer_get_time(¤t_time);
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