scan_tools
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1. 功能：Scan Tools 是一套用于机器人三维扫描的软件工具包。
2. 包含：包括点云处理、SLAM（同步定位与建图）、建图等模块。
3. 应用：广泛应用于机器人、自动驾驶、地理信息系统等领域。
2. 包含：包括点云处理、SLAM（同步定位与建图）、建图等模块。
3. 应用：广泛应用于机器人、自动驾驶、地理信息系统等领域。
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